节目以“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题为切入，以“视、味、触、听”四个维度展开，以乘坐“中轴时空列车”穿梭时空探寻为核心创意，全面沉浸式探索700余年中轴线上不同时空的人文场景，展现中轴线厚重的历史文化底蕴和不断焕发新颜的发展现状。
林志颖 蔡国庆 陆毅 王耀庆 李玖哲
卢正雨 郭采洁 范伟 蔡国庆 陈冲
管宗祥 刘昌伟 宝珣 蔡国庆 葛存壮
蔡文静 韩东君 耿乐 包上恩 代云帆
凌潇肃 何雨晴 耿乐 吴健 李光复
陈坤 周迅 宋佳 耿乐 黄觉
陈嘉桦 耿乐 陈以文 黄瀞怡 蓝皓东
王鹤棣 潘斌龙 龚蓓苾 黄小蕾 王迅
任正斌 黄小蕾 林一霆 刘凌志 李强
朱亚文 萨日娜 黄小蕾 梁林琳 齐奎
王迅 黄小蕾 张峻豪 周小镔 刘一莹
敖子逸 谷嘉诚 郭子凡 蒋依依 赖伟明
郭麒麟 宋轶 蒋依依 高曙光 海一天
王俊凯 文淇 蒋依依 叶筱玮 郑好
吴刚 赵露思 罗一舟 张萌 江珊
陈铭 喻恩泰 杨迪 王子异 罗一舟
刘璇 姜潮 林跃 孙滢皓
何炅 沈培艺 沈伟 扬扬 刘宪
王力宏 苏有朋 胡彦斌 张韶涵 胡海
周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚
施琰 骆新
未知
蒲熠星 郭文韬 齐思钧 何运晨 曹恩
骆新 施琰
易烊千玺 林更新 于小彤 薛之谦
王劲松 张晞临 方锦龙 郦波 黄婷
演员：刘璇 姜潮 林跃 孙滢皓
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演员：何炅 沈培艺 沈伟 扬扬 刘宪
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演员：王力宏 苏有朋 胡彦斌 张韶涵 胡海
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